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較多4個(gè)獨(dú)立通道用于輸入捕獲/輸出比較。通用定時(shí)器還支持使用正交的兩個(gè)輸入的編碼器接 口。 基本定時(shí)器（TIM6，TIM7） 比本定時(shí)器均基于一個(gè)16位自動(dòng)重載遞增計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位預(yù)分頻器。主要用于DAC觸發(fā)器的生成。 獨(dú)立定時(shí)器（IWDT） 獨(dú)立的是基于一個(gè)12位的遞減計(jì)數(shù)器和一個(gè)8位的預(yù)分頻器，它由一個(gè)內(nèi)部獨(dú)立的40KHz的振 蕩器提供時(shí)鐘；因?yàn)檫@個(gè)振蕩器獨(dú)立于主時(shí)鐘，所以它可運(yùn)行于停機(jī)和待機(jī)模式。它可以用在系統(tǒng)發(fā) 生問題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)或作為一個(gè)自由定時(shí)器為應(yīng)用程序提供超時(shí)管理。通過選項(xiàng)字節(jié)可以配置成是 軟件或硬件啟動(dòng)。在調(diào)試模式下，被關(guān)閉。 窗口定時(shí)器（WWDT） 窗口內(nèi)有一個(gè)7位的遞減計(jì)數(shù)器，并可以設(shè)置成自由運(yùn)行。它可以被當(dāng)成用于在發(fā)生問 題時(shí)復(fù)位整個(gè)系統(tǒng)。它由主時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，具有早期預(yù)警中斷功能；在調(diào)試模式下，被關(guān)閉。 系統(tǒng)滴答定時(shí)器（SysTick） 這個(gè)定時(shí)器是專用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性： ? 24位遞減計(jì)數(shù)器 ? 自動(dòng)重加載功能 ? 當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷 ? 可編程時(shí)鐘源 3.17 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、備份寄存器 (RTC) ? 帶20-bit預(yù)分頻器的32-bit定時(shí)器 ? 鬧鐘功能 ? 可作為中斷和喚醒事件 實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個(gè)獨(dú)立的計(jì)時(shí)器，它提供一組連續(xù)運(yùn)行的計(jì)數(shù)器，這些計(jì)數(shù)器可與適當(dāng)?shù)能浖黄鹗褂茫? 以提供時(shí)鐘日歷功能，并提供報(bào)警中斷和預(yù)期中斷。RTC具有一個(gè)32位可編程計(jì)數(shù)器，用于使用比較 寄存器生成警報(bào)的長(zhǎng)期測(cè)量。20位預(yù)分頻器用于基準(zhǔn)時(shí)鐘，并且默認(rèn)配置為從外部晶體振蕩器的 32.768khz的時(shí)鐘生成1秒的基準(zhǔn)時(shí)鐘。 備份寄存器為32位寄存器，用于在VCC電源不存在時(shí)存儲(chǔ)80字節(jié)的用戶應(yīng)用數(shù)據(jù)。備份寄存器不會(huì)在 系統(tǒng)復(fù)位或電源復(fù)位時(shí)復(fù)位，也不會(huì)在器件從待機(jī)模式喚醒時(shí)復(fù)位。 RTC 和備份寄存器通過開關(guān)供電，當(dāng) VCC 電源存在時(shí)，該開關(guān)選擇VCC供電，否則選擇由 VBAT 引腳供電。 3.18 I 2C總線接口 (I2C) ? 3個(gè)I2C總線接口，支持多主機(jī)模式和從機(jī)模式，支持標(biāo)準(zhǔn)（100KHz）和快速（400KHz）模式 ? 提供仲裁功能，可選PEC（包錯(cuò)誤檢查）生成和檢查 ? 支持7bit/10bit尋址模式，作為從機(jī)時(shí)支持7bit雙尋址模式。 I2C模塊在標(biāo)準(zhǔn)模式下提供高達(dá)100 KHz的傳輸速率，在快速模式下提供高達(dá)400 KHz的傳輸速率。I2C